驅動器所要求的要點

①高可靠性為了保護電機驅動器IC不受異常電壓和電流的影響，電機驅動器需要具備充分的保護功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動時或強制停止和堵轉時控制電機電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機處理器的功能，以確保安全性。

②低功耗、高的效率為了降低電機的功耗，步進驅動器價格，需要低功耗的功率元器件和驅動技術。例如通過使用自動超前角調整功能等，步進驅動器價格，可在從低速旋轉到高速旋轉的大范圍轉速區(qū)間內獲得非常高的效率。

驅動器

電機驅動器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋?！癏 橋”這個名字來自于由四個開關形成的 H 形配置，這些開關是其功能的主要?；镜?H 橋電機驅動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關。

但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構成簡單驅動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護和電磁干擾，電機驅動器電路變得更加復雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業(yè)打印機或相機對焦等應用的驅動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。

數(shù)碼相機的六通道系統(tǒng)鏡頭驅動器框圖示例，步進驅動器公司，它涉及的遠不止一個簡單的 H 橋為各種應用設計定制驅動電路所花費的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機驅動器解決方案預先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費。 

什么是驅動器？

步進驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，步進驅動器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數(shù)。常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。

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