桁架機(jī)械手使用的范圍有哪些

一、率的工作表現(xiàn)

使用桁架機(jī)械手能持續(xù)二十四小時(shí)全天候不間斷的進(jìn)行作業(yè)，它并不同于人工還需要有休息的時(shí)間，桁架機(jī)械手是屬于智能化全自動(dòng)產(chǎn)品因此能完成高強(qiáng)度的工作，佛山桁架，而且在整個(gè)工作中能快速的完成各項(xiàng)不同工作任務(wù)指令。

二、強(qiáng)大的使用功能體現(xiàn)

桁架機(jī)械手在使用上能根據(jù)所輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理，完成各種高難度高精細(xì)的操作任務(wù)并且可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境的長期使用。除此外還能實(shí)現(xiàn)上下料或直線運(yùn)行，只要是數(shù)控系統(tǒng)能夠完成的各項(xiàng)命令設(shè)置，桁架機(jī)械手就能輕松的完成不同的功能。

三、無誤差的操作

桁架機(jī)械手是由六大部分配置組合而成，每部分的操作配合十分的協(xié)調(diào)容洽，并且能識(shí)別各個(gè)不同的操作信號(hào)進(jìn)行判斷實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的操作流程。而且整個(gè)操作是通過完善的數(shù)控?cái)?shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行控制操作，因此在操作上度高無誤差受到各企業(yè)在使用上的青睞。

桁架式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工站之間來回輸送。目前，機(jī)械手自動(dòng)桁架，通用的裝卸機(jī)床桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格相對較高，運(yùn)輸路徑相對簡單時(shí)使用成本過高。目前，桁架機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高、搬運(yùn)動(dòng)作簡單的桁架式上下料機(jī)械手

桁架機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作：

數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，桁架旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

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