桁（héng）架 （jià）（truss）：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度，在跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料，兩軸桁架機(jī)械手，減輕自重和增大剛度。

“桁”字念“héng”，由于“桁”字較少使用，誤被念為“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定義： 由桿件通過(guò)焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結(jié)構(gòu)，稱(chēng)為“桁架”。

桁架式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工站之間來(lái)回輸送。目前，同步帶桁架機(jī)械手，通用的裝卸機(jī)床桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)線。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格相對(duì)較高，運(yùn)輸路徑相對(duì)簡(jiǎn)單時(shí)使用成本過(guò)高。目前，吉安桁架，桁架機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高、搬運(yùn)動(dòng)作簡(jiǎn)單的桁架式上下料機(jī)械手

桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)：

　　1.實(shí)用性強(qiáng)（體積小，安裝限制?。?/p>

　　桁架機(jī)械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小。可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機(jī)械手可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)。

　　2、操作簡(jiǎn)單，桁架式車(chē)床機(jī)械手，維護(hù)簡(jiǎn)單

　　桁架機(jī)械手的操作非常簡(jiǎn)單，完全可以在配電盤(pán)屏幕上進(jìn)行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無(wú)需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識(shí)，這種類(lèi)型的機(jī)械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護(hù)拆卸，模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)簡(jiǎn)單。

　　3、自動(dòng)化程度高

　　高精度桁架機(jī)械手采用數(shù)控設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；并可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控車(chē)床；可以顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤(rùn)和競(jìng)爭(zhēng)力，支持企業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。

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