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一、響應(yīng)速度、精度和分辨率

1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非?？欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。

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測速發(fā)電機(jī)有直流和交流之分；而直流測速發(fā)電機(jī)又有他勵(lì)和永磁之分，其結(jié)構(gòu)和工作原理與小功率直流發(fā)電機(jī)相同，通常輸出功率較小，作為計(jì)算元件時(shí)要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個(gè)上限。而交流測速發(fā)電機(jī)又有同步和異步之分;

同步測速發(fā)電機(jī)包括：永磁式、感應(yīng)式和脈沖式;異步測速發(fā)電機(jī)應(yīng)用廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機(jī)。為了提高測速發(fā)電機(jī)的度和可靠性，目前，直流測速電機(jī)出現(xiàn)了無刷結(jié)構(gòu)的霍爾效應(yīng)直流測速發(fā)電機(jī)。因?yàn)檫@種霍爾效應(yīng)無刷直流測速發(fā)電機(jī)是一種無齒槽、無繞組的電機(jī)，所以它不會產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢”，這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，便于小型化。

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二、變頻調(diào)速電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)

達(dá)到歐洲CEMEP-EU效率等級電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)二級值，符合中華人民共和國GB18613-2002中小型三相異步電動(dòng)機(jī)能效限定值。

雙頻寬

電壓電壓范圍220V~690V，適用50Hz和60Hz電源。

噪聲低

通過優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)、通風(fēng)狀況、結(jié)構(gòu)尺寸等技術(shù)，M2JA系列電動(dòng)機(jī)的噪聲較低。

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