舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認的量化指標，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標，進而分析舒適度情況。

　　結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關(guān)；為了簡化計算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機械臂控制實踐，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個方向（對應(yīng)于坐標系中y軸運動），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對應(yīng)于坐標系中x軸運動)計算舒適度，新余有限空間體感，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。

　　結(jié)合計算結(jié)果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實驗結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標系左下方。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

　　為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計過程中具有指導(dǎo)意義，設(shè)計了A、B兩組實驗，分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。

發(fā)電廠現(xiàn)場作業(yè)安全管理

1.1日常生產(chǎn)或機組檢修、施工用電（包含外包工程施工用電），臨時用電設(shè)備在5臺及以上或設(shè)備總?cè)萘吭?0kW及以上，應(yīng)編制臨時用電施工措施。方可進行接用臨時電源。

1.2導(dǎo)線敷設(shè)應(yīng)符合規(guī)程要求，使用的絕緣導(dǎo)線室內(nèi)架空高度應(yīng)大于2.5m，室外大于4m，跨越道路大于6m。架空的導(dǎo)線不得影響行人和車輛通行，并要采取固定措施。

1.3橡皮電纜架空敷設(shè)時，應(yīng)沿墻壁或電桿設(shè)置，并用絕緣子固定。嚴禁使用金屬裸線作綁線。固間距應(yīng)保持讓橡皮電纜能承受自重帶來的荷重。

1.4嚴禁架空線敷設(shè)在油管道或可能造成火災(zāi)危險場所。

1.5嚴禁將導(dǎo)線不加絕緣捆綁纏繞在護欄、管道及腳手架上。

1.6穿越建筑物、構(gòu)成物、道路，易受機械損傷的電纜及引出地面從2m高度至地下0.2m處必須加設(shè)防護套管。電纜干線應(yīng)采用埋地或架空敷設(shè)，嚴禁沿地面明設(shè)，并應(yīng)避免機械損傷和介質(zhì)腐蝕。

1.7電纜在室外直接埋地敷設(shè)的深度應(yīng)不小于0.6m，并應(yīng)在電纜上、下各均勻鋪設(shè)不小于50mm厚的細砂，然后覆蓋磚等硬質(zhì)保護層。

1.8電纜使用時，過墻過道須設(shè)置保護管。其外附套須滿足要求，電纜埋地時應(yīng)在地上插有標志，有限空間體感企業(yè)，以示警告。

1.9用電部門應(yīng)專人管理維護，如電焊機、排水泵等，電源必須接在固定檢修盤內(nèi)，有限空間體感推薦廠家，嚴禁接在運行盤及其它非生產(chǎn)電源盤內(nèi)，嚴禁私自亂拉亂接。

1.10所有臨時電源電線，必須使用橡膠套纜線。非操作人員不得擅自操作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)作w章作業(yè)處理，如產(chǎn)生后果應(yīng)負全部責(zé)任。

安全體感設(shè)備廠家說明風(fēng)險管控措施

從思想上重視安全風(fēng)險

各級負責(zé)人要真正從思想上提高認識，研究分析存在的安全風(fēng)險。一是從新規(guī)程風(fēng)險預(yù)控條款中學(xué)習(xí)和借鑒；二是再從《安全工作規(guī)程》、新《配電安全工作規(guī)程》中學(xué)習(xí)，從標準制度中學(xué)習(xí)，現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備價格，結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場實際情況進行體會和檢驗；三是要采取各種方式的培訓(xùn)教育形成定格規(guī)范的標準化作業(yè)流程，印制成冊，進行統(tǒng)一認識，統(tǒng)一思想，在工作中落實管控措施，有限空間體感哪家靠譜，甘肅現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備，就是學(xué)習(xí)到位、認識到位、管控措施制定到位和落實到位。

要求各級人員深入、服務(wù)、全員管控安全，現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備廠，各級和管理人員參加基層單位安全分析會，助推安全分析、風(fēng)險分析和控制措施的深化，促進人員思想統(tǒng)一和認識提高。

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