空間桁架組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡(jiǎn)化為平面桁架來(lái)處理，如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。塔架、起重機(jī)構(gòu)架等?？臻g桁架的節(jié)點(diǎn)為光滑球鉸結(jié)點(diǎn)，桿件軸線都通過(guò)聯(lián)結(jié)點(diǎn)的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)在空間有三個(gè)自由度。節(jié)點(diǎn)和桿件數(shù)的關(guān)系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無(wú)多余約束的空間桁架。

三角形的產(chǎn)品，是利用三角形良好的穩(wěn)定性而制作出來(lái)的。桁架廠所生產(chǎn)的這種形狀的產(chǎn)品，通常在瓦屋面的搭建當(dāng)中使用會(huì)比較多一些。梯形的桁架，是和三角形相對(duì)而言的，在工業(yè)常見(jiàn)的施工當(dāng)中，比如橋梁等，使用的會(huì)比較多一些。

多邊形的產(chǎn)品，能減少節(jié)間荷載產(chǎn)生的彎矩，不過(guò)這種產(chǎn)品制作也是比較復(fù)雜的，。桁架廠還會(huì)生產(chǎn)其他類(lèi)型的產(chǎn)品，比如空腹桁架，因?yàn)楣?jié)點(diǎn)交匯的桿件比較少，因此施工簡(jiǎn)單而且方面，減少了人工開(kāi)支，大大提高了工作效率。

桁架的優(yōu)點(diǎn)是桿件主要承受拉力或壓力，可以充分發(fā)揮材料的作用，節(jié)約材料，減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。

桁架是由一些用直桿組成的三角形框構(gòu)成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)物。桿件間的結(jié)合點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)(或結(jié)點(diǎn))。根據(jù)組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況，桁架可分為平面桁架和空間桁架。屋架或橋梁等空間結(jié)構(gòu)是由一系列互相平行的平面桁架所組成。若它們主要承受的是平面載荷，可簡(jiǎn)化為平面桁架來(lái)計(jì)算。