桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:

1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，桁架機(jī)械手價(jià)格低，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機(jī)械限位組，丹東桁架機(jī)械手，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

3工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4控制柜，桁架機(jī)械手廠，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行

桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

　　1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。

　　2、安裝和設(shè)置要求低。相對于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手采購，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解，易于操作和維護(hù)。

　　3、使用壽命長，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，經(jīng)過精密加工和潤滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。

　　4、維修方便，導(dǎo)軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。

　　5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致（如開環(huán)、齒輪損壞等，實(shí)際不動(dòng)是不的，控制系統(tǒng)無法感知）和Z軸檢測方向下降時(shí)，可以機(jī)械擋住，避免安全事故。

　　6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本更低。

　　7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。

自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。

例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，

還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。

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