穿梭車貨架系統(tǒng)

穿梭貨架穿梭車的電氣裝置。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開關(guān)、編碼器、條碼識(shí)別器等組成。不同的行走速度配置不同的電控模式，倉(cāng)儲(chǔ)物流貨架定做，目前較為通用的行走速度為180m/min的往復(fù)式穿梭車，其電控模式采用的是速度及位移雙閉環(huán)控制。供電模式主要有柔性拖纜供電、滑觸線供電和無(wú)接觸供電三種模式。

穿梭貨架穿梭車的調(diào)動(dòng)管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件等構(gòu)成。穿梭車自帶控制PLC，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)單臺(tái)穿梭車行走、轉(zhuǎn)彎、定位、輸送等控制。通過Profibus-DP總線方式對(duì)穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)適時(shí)的自由的通信。

穿梭貨架

穿梭貨架穿梭車外部輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式，可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔?、皮帶輸送等輸送形式，黔東南倉(cāng)儲(chǔ)物流貨架，同時(shí)可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙輸送裝置，以適應(yīng)雙工位輸送的需求，可大大提高輸送能力。

內(nèi)部智能認(rèn)址裝置。認(rèn)址裝置是穿梭車出入庫(kù)站臺(tái)的定位信號(hào)裝置。認(rèn)址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認(rèn)址，以及激光認(rèn)址、條碼認(rèn)址等多種方式，根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。認(rèn)址裝置的性可可靠性直接影響船速車的定位精度以及運(yùn)行的平穩(wěn)性，因此要根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行能力要求及投資成本選擇不同的認(rèn)址方式。

　　金伙伴穿梭車貨架可選功能：

　　托盤理貨“壓實(shí)推送”模式

　　可自動(dòng)地重新安置巷道，倉(cāng)儲(chǔ)物流貨架生產(chǎn)廠家，壓實(shí)所有托盤，占滿剩余空間。(用于先出模式的功能—從入庫(kù)端壓實(shí))

　　托盤理貨“壓實(shí)牽引”模式

　　可自動(dòng)地重新安置通道，壓實(shí)所有托盤，占滿剩余空間。(用于先出模式的功能—從出貨端壓實(shí))

　　AUTOSAT在同一通道中防碰撞功能

　　如同一巷道中使用了不止一臺(tái)該裝置，穿梭車需安裝該裝置，以避免碰撞。(用于先出模式)

　　

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