高空作業(yè)車設(shè)計注意事項(xiàng)

高空作業(yè)車設(shè)計注意事項(xiàng)

高空作業(yè)平臺(簡稱高空作業(yè)車)是用來運(yùn)送工作人員和裝備到高度的一種可移動工程機(jī)械設(shè)備。運(yùn)想重工在分析高空作業(yè)平臺機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)高空作業(yè)平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案，運(yùn)想在國內(nèi)高空作業(yè)平臺的設(shè)計主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作業(yè)平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求，確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求。

(2)研究了高空作業(yè)車的動作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動作的約束條件的模式，高空作業(yè)車，確保了高空作業(yè)平臺可靠安全地運(yùn)行，保證了操作人員的人身安全。

(3)研究了底盤調(diào)平方法，基于三點(diǎn)確定一個平面的原理，選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置支腿的高度作為控制量，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個水平面上;后保持2個方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調(diào)平。

(4)為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了冗余設(shè)計方法，高空作業(yè)車在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準(zhǔn)確性。

(5)設(shè)計了吊籃自動調(diào)平控制電路，當(dāng)?shù)趸@傾斜超過5“時，采用手動調(diào)平方式;當(dāng)?shù)趸@的傾斜小于5°時，自動調(diào)平電路驅(qū)動調(diào)平機(jī)構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)。

高空作業(yè)車的是由升降平臺和汽車配套改裝而成的高空作業(yè)設(shè)備

車載式高空作業(yè)車是由升降平臺和汽車配套改裝而成的高空作業(yè)設(shè)備。

車載式高空作業(yè)車接取汽車引擎動力，實(shí)現(xiàn)升降臺的升降功能。采用H型液壓支腿，保證機(jī)器升降的穩(wěn)定和作業(yè)的安全?？刹捎肈C直流獨(dú)立動力源，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的旋轉(zhuǎn)、升降功能。

車載式高空作業(yè)車適用于工作面廣和幅度大的高空作業(yè)產(chǎn)品具有作業(yè)范圍大，持續(xù)作業(yè)時間長等特點(diǎn)，特別適合于野外檢修、路燈檢修、修剪樹枝等。

電瓶車載式高空作業(yè)車是由升降臺和電瓶車配套改裝而成的高空作業(yè)設(shè)備。它利用電瓶車原有直流動力，勿須外接電源，即可實(shí)現(xiàn)升降臺的升降和整機(jī)的移動。它移動方便，作業(yè)流動范圍廣，產(chǎn)品具有無污染，高空作業(yè)車28米高的多少錢，無尾氣，作業(yè)范圍大，流動性強(qiáng)。特別適用于冷庫、人群密集區(qū)域（火車站，汽車站，國六江鈴順達(dá)藍(lán)牌高空作業(yè)車，飛機(jī)場）等。

高空作業(yè)車是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)平臺相關(guān)產(chǎn)品主要有：蜘蛛式高空作業(yè)平臺、剪叉式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺。

高空作業(yè)車相關(guān)系列標(biāo)準(zhǔn)

中國高空作業(yè)平臺行業(yè)自1978年以來，發(fā)展速度很快，使用范圍遍布各個行業(yè)，對社會發(fā)展起到了一定的促進(jìn)作用。但是該設(shè)備為載人進(jìn)行高空作業(yè)的設(shè)備，生產(chǎn)廠家較多。由于缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，各個生產(chǎn)廠家的安全意識、生產(chǎn)條件、產(chǎn)品質(zhì)量又不盡相同，安全事故時有發(fā)生。該標(biāo)準(zhǔn)的制定為生產(chǎn)廠家設(shè)計、生產(chǎn)和使用制定了統(tǒng)一的法規(guī)，以確保作業(yè)安全，防止人身傷亡事故，對指導(dǎo)各項(xiàng)產(chǎn)品的設(shè)計、制造和使用發(fā)揮作用。高空作業(yè)車該系列標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)建設(shè)部建標(biāo)[1994]第242號文及[1992]214號文建設(shè)部產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制、修訂項(xiàng)目計劃下達(dá)的任務(wù)，由建研院建筑機(jī)械化研究分院負(fù)責(zé)主編的系列標(biāo)準(zhǔn)，該系列標(biāo)準(zhǔn)參考了美準(zhǔn)ANSIA9.25—1980《動臂式升降作業(yè)平臺》及美準(zhǔn)ANSI-A9.25—1979《自行式空中作業(yè)平臺》，并參照了歐洲的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)于1996年元月26日通過了審查。審查意見為：高空作業(yè)車系列標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，配套性強(qiáng)，依據(jù)充分，體現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的性和科學(xué)性，主要性能指標(biāo)達(dá)到水平。該標(biāo)準(zhǔn)已于1998年6月23日發(fā)布。

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