一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車是一種搬運(yùn)工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制，即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過(guò)操作 制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是，龍門吊位置檢測(cè)，制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際?？康奈?置往往與期望?？康奈恢么嬖谳^大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時(shí)，由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間，制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損，較少了制動(dòng)器的使用壽命。

行車位置檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)行車吊鉤三維位置。

<1>行車當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測(cè)，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。檢測(cè)精度士5毫米。

<2> 行車當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測(cè)，天線箱安裝在小車側(cè)面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測(cè)精度士5毫米。

<3> 行車當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測(cè)精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需檢測(cè)Z軸方向的位置)

系統(tǒng)功能

<1>?實(shí)時(shí)檢測(cè)行車吊鉤三維位置，監(jiān)控行車運(yùn)行工作狀態(tài)；

<2>?在線跟蹤、記錄庫(kù)中的物流狀態(tài)；

<3>?在行車上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè)指令的執(zhí)行情況；

<4>?作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各單元生產(chǎn)用行車的自動(dòng)調(diào)度、庫(kù)場(chǎng)管理和行車工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過(guò)程中物流的順暢。

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