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無(wú)鐵芯直線電機(jī)應(yīng)用:
精密定位系統(tǒng):在需要高精度和快速響應(yīng)的應(yīng)用中,如半導(dǎo)體制造設(shè)備和精密測(cè)量?jī)x器。
高速自動(dòng)化生產(chǎn)線:在需要快速、控制工件位置的自動(dòng)化系統(tǒng)中。
:在成像設(shè)備(如MRI和CT掃描儀)中,無(wú)鐵芯直線電機(jī)用于控制掃描平臺(tái)。
3D打印和CNC機(jī)床:在高精度和高速的3D打印機(jī)和數(shù)控機(jī)床中,用于控制打印頭或切削工具的位置。
機(jī)器人技術(shù):在需要快速、控制的工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人中。
直線電機(jī)
由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí),直線電機(jī)定制廠家,由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,直線電機(jī)報(bào)價(jià),以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)??紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,目前一般均采用短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)。
直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。
直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),具有能在的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。
傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息,而且配置幾乎為優(yōu),具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。
重復(fù)定位精度呢?
一般大約可以做到正負(fù)1-2個(gè)分辨率以?xún)?nèi)。
22.定位精度一般多少?
一般而言精度是依行程不同而不同,隨著行程加大而變大,基本上可以按照下述公式計(jì)算:(30/1000) x 長(zhǎng)度(mm) 5 (分辨率:微米)
雖然精度會(huì)隨著長(zhǎng)度變長(zhǎng)而變大,但是如果可以利用溫控讓精度延著行程的變化不發(fā)生很大的變動(dòng),一般而言可以利用補(bǔ)償?shù)姆绞絹?lái)進(jìn)一步提升精度,我們也可以提供這方面的方法供客戶自行參考以加強(qiáng)精度性能。
23.垂直度可達(dá)多少呢?
正負(fù)10 角秒
24.直線度大約多少呢?
以鋁材質(zhì)基座為例,每300mm正負(fù)0.01mm。
25.哪種形式較適合我的應(yīng)用呢?
大推力,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),基本上推薦MLFP系列。
零件重量輕,需要特別平滑的掃描運(yùn)動(dòng),電子業(yè)、半導(dǎo)體業(yè),可以使用MLFB系列,體積小、加減速高。當(dāng)然點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)也是沒(méi)有問(wèn)題的。
我們提供上述不同型式的標(biāo)準(zhǔn)化的定位平臺(tái),如果您對(duì)于單獨(dú)的直線電機(jī)組件、動(dòng)子、定子已經(jīng)有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),直線電機(jī)訂做,我們也可以單獨(dú)組件,我們也會(huì)提供組裝的注意事項(xiàng),光學(xué)尺磁柵尺搭配的方式及機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)建議供您參考。
26.為何要使用直線電機(jī),與滾珠螺桿比起來(lái)有何差異?
直線電機(jī)采用直接驅(qū)動(dòng)的方式,可以減少定位系統(tǒng)的零件數(shù)目,降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜度,提高可靠度。
直線電機(jī)的速度比滾珠螺桿快,而且當(dāng)行程越長(zhǎng)的時(shí)候,直線電機(jī)越有利,三角直線電機(jī),因?yàn)橹本€電機(jī)的定子采用模塊式設(shè)計(jì),可以連接模塊,所以基本上行程不受限制。滾珠螺桿行程長(zhǎng)則會(huì)有下垂的問(wèn)題。
直線電機(jī)因?yàn)橹苯域?qū)動(dòng)所以沒(méi)有背隙的問(wèn)題。
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