產(chǎn)品特點多自 由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。自動控制的，江蘇機器人行走地軌，可重復編 程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操 作工具等組成。主要配件采用進口品牌及國內(nèi)。高可靠性、 高速度、高精度?？捎糜趷毫拥沫h(huán)境，可長期工作，便于操作維修。各個 機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行 程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

機器人地軌具有哪些功能

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，機器人行走地軌圖片，可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉(zhuǎn)。

4、信號穩(wěn)定性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸行程范圍內(nèi)，能夠設置無數(shù)個定位點。

6、保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時，機器人行走地軌廠家，采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。

機器人第七軸技術是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益泛的領域。機器人地面導軌應用情況，是-個國家I業(yè)自動化水平的重要標志。機器人第七軸系統(tǒng)即機器人行走軌道系統(tǒng)，主要包括:

軌道基座，安裝機械手的移動小車，控制系統(tǒng)，防護裝置第七軸機器人行走軸又稱機器人外部軸，地軌。 第七軸機器人為地面式系列，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。

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