磁盤存儲器它可以用來存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。傳感器接口。它用于信息監(jiān)測，焊接機器人工作站廠，例如在弧焊機器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，焊接機器人工作站視頻，停止焊縫盯梢操控，也可以根據(jù)操控需求銜接其他力學(xué)傳感器等。軸操控器它用來結(jié)束機器人各個軸（圖6-9所示機器人為六軸）的運動方位、速度和加速度的操控。輸入/輸出接口。它用于各種情況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設(shè)備操控信號的輸出等。

焊接機器人是消費的重點關(guān)鍵設(shè)備，操作人員必需求經(jīng)過學(xué)習(xí)培訓(xùn)后，焊接機器人工作站，才干上崗運用。操作前：必需中止設(shè)備開機前檢點，確認設(shè)備完好才干開機工作。檢查電壓、氣壓、指示燈顯現(xiàn)能否正常，焊接夾具能否完好，工件安裝能否到位。檢查現(xiàn)場，確保沒有物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油 漆、稀料等）兩個夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必需堅持通暢。

總拼工位不斷是節(jié)拍提升的瓶頸工位，運用人工焊接的話，消費節(jié)拍效率較低。但假如采用機器人焊接對汽車停止焊裝的話，就能夠有效地提升節(jié)拍效率。這主要是由于機器人的操作比擬靈敏，因而，針對一些在人工焊接時很難完成的姿態(tài)，焊接機器人能夠輕而易舉地完成。一臺機器人總共能夠應(yīng)用兩到四把的焊鉗焊接，更能滿足在實踐焊接過程中，對焊接位置的操作需求。與此同時，焊接機器人在經(jīng)過調(diào)整以后，能夠使焊接優(yōu)勢到達更大化。進而到達四分鐘每臺的消費節(jié)拍，而人工焊接的消費節(jié)拍則需求十六分鐘每臺。

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