機(jī)器人第七軸的特點(diǎn)：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，金華機(jī)器人龍門架，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；自動(dòng)化程度：自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線；精度高：經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的高精度；速度快：運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）。

機(jī)器人外部行走軸可適用于檢測(cè)、檢驗(yàn) 、丈量、掃碼行業(yè)。機(jī)械加工職業(yè)（如多機(jī)臺(tái)CNC加工中間連線上下料）。多機(jī)臺(tái)機(jī)上下料（如繞線機(jī)，繞膜機(jī)等）。機(jī)器人外部行走軸還可用于工業(yè)出產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運(yùn)輸。汽車零部件制作、汽車出產(chǎn)拼裝、機(jī)械加工、家電、電子電氣、木材與家具制作等職業(yè)；食物、、飲料、化工、等各職業(yè)產(chǎn)品的運(yùn)送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工序。

機(jī)器人地軌產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)器部位工作指示燈正常，而工作起來的角度時(shí)大時(shí)小。產(chǎn)生這種故障的原因是機(jī)床拖板長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架的重復(fù)定位精度在長期運(yùn)用中發(fā)作偏差。拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺度仍然改動(dòng)。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速滾動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)峻，導(dǎo)致加工尺度改動(dòng)。解決方法是用百分表靠在刀架底部，一起經(jīng)過體系修正一個(gè)固定循環(huán)程序，機(jī)器人龍門架安裝，查看拖板的重復(fù)定位精度，機(jī)器人龍門架精度，調(diào)整絲桿空隙，替換軸承。用百分表查看刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或替換刀架。

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