潤(rùn)滑機(jī)器人的每個(gè)軸。1-6軸加入白色潤(rùn)滑油。 油號(hào) 86E006。 向 RP器和 RTS 軌道上的紅色噴嘴添加黃油。油號(hào)：86K007。 將灰色導(dǎo)電油脂添加到 RP器上的藍(lán)色油脂嘴。 油號(hào)：86K004。給送絲機(jī)的滾針軸承加潤(rùn)滑油，加少量黃油。 清洗噴清洗裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油、普通機(jī)油。 用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。 檢查焊機(jī)水箱中冷卻水的水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。 只需在純水中加入少許工業(yè)酒精即可。 除了完成 1-8 個(gè)項(xiàng)目外，桁架機(jī)械手廠家，執(zhí)行每周檢查的所有項(xiàng)目。

選擇自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、適合的焊接機(jī)器人焊接；根據(jù)保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝，選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力；要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計(jì)方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。由于焊接機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭，這可以使焊接機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。

  應(yīng)用焊接機(jī)器人對(duì)汽車停止焊裝能夠有效緩解工人工作強(qiáng)渡過大的問題。在對(duì)側(cè)圍總成停止輪罩處跟地板總成搭接焊點(diǎn)時(shí)，桁架機(jī)械手圖片，假如運(yùn)用人工焊接方式的話，就需求兩個(gè)工人來共同操作一把人工焊鉗，并且由于空間問題，在停止焊接時(shí)操作姿態(tài)會(huì)比擬艱難。

  由于側(cè)圍總成跟地板總成的搭接點(diǎn)在汽車的車身內(nèi)，因而，工人需求鉆進(jìn)車身里面來停止車身焊接工作。但由于車身空間有限，因而，操作過程艱難，淮安桁架機(jī)械手，而且容易引發(fā)平安事故，桁架機(jī)械手工作原理，要挾到員工的生命安康。但假如采用焊接機(jī)器人來停止汽車焊裝的話，就能夠完整防止這種狀況的發(fā)作。在降低工人工作強(qiáng)度的與事故發(fā)作率的同時(shí)，還能進(jìn)步消費(fèi)商的實(shí)踐消費(fèi)效率。

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