廈門亨田智能裝備有限公司是一家專門生產(chǎn)銷售和服務(wù)的現(xiàn)代化精密工業(yè)機器人的企業(yè)，主營產(chǎn)品有：大中小注塑機機械手、五金沖壓機械手及各式自動化設(shè)備，高速伺服機械手公司，廣泛應(yīng)用于食品、日化、五金等行業(yè)。

軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1]  。驅(qū)動機構(gòu)機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)。

廈門亨田智能裝備有限公司是一家專門生產(chǎn)銷售和服務(wù)的現(xiàn)代化精密工業(yè)機器人的企業(yè)，高速伺服機械手維修，主營產(chǎn)品有：大中小注塑機機械手、五金沖壓機械手及各式自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于食品、日化、五金等行業(yè)。

自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，高速伺服機械手，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息。

廈門亨田智能裝備有限公司是一家專門生產(chǎn)銷售和服務(wù)的現(xiàn)代化精密工業(yè)機器人的企業(yè)，主營產(chǎn)品有：大中小注塑機機械手、五金沖壓機械手及各式自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于食品、日化、五金等行業(yè)。

其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。

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