Kuka機器人是工業(yè)機器人制造商之一。 庫卡機器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機前提：庫卡機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉及斷電的狀態(tài)，并做好相關(guān)的檢查及個人保護(hù)工作，機器人改造保養(yǎng)，預(yù)防出現(xiàn)機器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確保處于關(guān)閉狀態(tài)；將饋電電纜的電源切斷。

工業(yè)機器人常常在在惡劣條件下工作，即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范，機器人改造維護(hù)，維護(hù)率降低。但是仍然需要定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。這樣才可以保證它們在生產(chǎn)線上保持性能和實現(xiàn)一致性。當(dāng)機器人沒有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，機器人改造工廠，可能會導(dǎo)致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機。對機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年。

如何為安川機器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時，應(yīng)盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)接通電源時，有的作業(yè)有觸電的危險。此外，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè)，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，阜新機器人改造，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè)，若以錯誤的步驟進(jìn)行作業(yè)，則會導(dǎo)致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業(yè)人員受傷。

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