工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)頻率如下：1，工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)的一般維護(hù)，1次/天；2，清洗/更換濾布，機(jī)器人調(diào)試服務(wù)，1次/500h；3，測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；4，計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h；5，檢查冷卻器，盤錦機(jī)器人調(diào)試，1次/月注意；這個(gè)過程需要注意的是：首先，時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；其次，視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

在機(jī)器人電路板維護(hù)人員無法查明其故障原因時(shí)，機(jī)器人調(diào)試維護(hù)，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：機(jī)器人電路板中的所有電子元件是否正常？一般情況下，機(jī)器人調(diào)試項(xiàng)目，無論機(jī)器人電路板出現(xiàn)故障的原因是什么，通常都是由于機(jī)器人電路板中的單個(gè)電子元件損壞或工作不良所致。不過，它并不是人工連接到機(jī)器人電路板上的壞電壓電平，也不是正、負(fù)極倒置的電源，因此它不能損壞太多的電子元件。對(duì)于在故障機(jī)器人電路板上發(fā)現(xiàn)不良電子元件的問題，尤其與機(jī)器人電路板維修人員對(duì)電子元件的掌握以及維修方法有很大關(guān)系。

有關(guān)ABB機(jī)器人內(nèi)部電纜要遵守哪些規(guī)范呢?1、ABB機(jī)器人內(nèi)部請(qǐng)勿追加用戶電纜和軟管等。2、ABB機(jī)器人內(nèi)部的電纜應(yīng)使用裝備必要的用戶接口的。3、在ABB機(jī)器人外部安裝電纜類時(shí)，請(qǐng)注意避免妨礙機(jī)構(gòu)部的移動(dòng)。4、ABB機(jī)器人內(nèi)部電纜露出在外部的機(jī)型，請(qǐng)勿進(jìn)行阻礙電纜露出部分動(dòng)作的改造。5、將外部設(shè)備安裝到ABB機(jī)器人上時(shí)，應(yīng)充分注意避免與ABB機(jī)器人的其他部分發(fā)生干涉。

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