OTC機(jī)器人示教器保養(yǎng)：1、示教時盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，機(jī)器人維修調(diào)試，以避免OTC機(jī)器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊頭，焊頭與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教，避免OTC機(jī)械手與焊，焊與工件產(chǎn)生碰撞。

如果機(jī)器人是由安裝傳動裝置驅(qū)動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運(yùn)動和平滑運(yùn)動外，所有的運(yùn)動都可能表明驅(qū)動系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動運(yùn)動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運(yùn)動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運(yùn)動(前后運(yùn)動不同)。由于正常工廠公差的高容差，撫順機(jī)器人維修，這種測試方法會非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠(yuǎn)的磁表架。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，機(jī)器人維修保養(yǎng)，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。

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