機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時，成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機(jī)器人，造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，確保模具運(yùn)動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，延長機(jī)器人的使用壽命。在高速運(yùn)行時，振動頻率可以很高，將機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。

工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)：日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括以下內(nèi)容：備份控制器內(nèi)存；定期監(jiān)視機(jī)器人，檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據(jù)特定機(jī)器人的手冊查看機(jī)器人的潤滑關(guān)節(jié)；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備；如果需要，機(jī)器人改裝維護(hù)，測試并更換RAM和APC電池；如果機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)該報告問題，朝陽機(jī)器人改裝，以便安排進(jìn)行必要的維修。

首先要確認(rèn)清楚機(jī)器人的故障現(xiàn)象，機(jī)器人改裝服務(wù)，只有這樣才能根據(jù)實(shí)際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準(zhǔn)備維修的機(jī)器人，并對機(jī)器人進(jìn)行初步的清潔，以保證維修過程不受到干擾，之后確認(rèn)被損壞的部分，分析機(jī)器人可以恢復(fù)的可行性。接著按照基本的工作原理進(jìn)行相對應(yīng)的維修，并即使的對一些老化的元件進(jìn)行更換，從而保證機(jī)器人使用的壽命。在確認(rèn)了機(jī)器人維修的完整性后，清洗機(jī)器人的內(nèi)外就可以了。

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