安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。

如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時(shí)，應(yīng)盡可能在斷開FANUC機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)接通電源時(shí)，有的作業(yè)有觸電的危險(xiǎn)。此外，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè)，在更換部件時(shí)，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè)，若以錯(cuò)誤的步驟進(jìn)行作業(yè)，則會(huì)導(dǎo)致意想不到的事故，機(jī)器人檢修工廠，致使FANUC機(jī)器人損壞，或作業(yè)人員受傷。

工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)頻率如下：1，工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)的一般維護(hù)，1次/天；2，鞍山機(jī)器人檢修，清洗/更換濾布，1次/500h；3，機(jī)器人檢修服務(wù)，測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；4，計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h；5，檢查冷卻器，1次/月注意；這個(gè)過程需要注意的是：首先，時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；其次，視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

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