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Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣:首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后,再進行電氣方面的查看,查看電路毛病時,機器人調(diào)試工程,應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位,承認無接觸不良毛病后,再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系,避免誤判。先外部后內(nèi)部:應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況,超聲波模具的溫度,使用年限等,然后再對機內(nèi)進行查看,錦州機器人調(diào)試,拆前應(yīng)排隊周邊的毛病要素,確定為機內(nèi)毛病后才干拆開,否則,盲目拆開,可能將設(shè)備越修越壞。
工業(yè)機器人保養(yǎng)涉及通過涂漆,潤滑,清潔,調(diào)整和次要部件更換來延長機器人設(shè)備的壽命 。它使用測試,定期檢查和預(yù)先計劃的保養(yǎng)活動來糾正或防止可能出現(xiàn)的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數(shù)機器人由于磨損而損壞,但預(yù)防性維護可防止這種情況發(fā)生數(shù)年。工業(yè)機器人保養(yǎng)通過防止故障,機器人調(diào)試工廠,提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機器人設(shè)備可以持續(xù)更長時間,從而消除了金錢的支出,機器人調(diào)試服務(wù),逐年取代它。
在手動快速運行kuka機器人方式下(T2):(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時,才允許使用此運行方式。(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。(3)在測試前,操作人員必須確保確認裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負責(zé)。
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