1862年,美國(guó)的布朗制造出了世上頭個(gè)的萬(wàn)i能銑床,這種銑床在備有萬(wàn)有分度盤和綜合銑刀方面是劃時(shí)代的創(chuàng)舉。萬(wàn)i能銑床的工作臺(tái)能在水平方向旋轉(zhuǎn)一定的角度,并帶有立銑頭等附件。他設(shè)計(jì)的“萬(wàn)i能銑床”在1867年巴黎博覽會(huì)上展出時(shí),直線電機(jī)機(jī)床,獲得了極大的成功。同時(shí),布朗還設(shè)計(jì)了一種經(jīng)過(guò)研磨也不會(huì)變形的成形銑刀,接著還制造了磨銑刀的研磨機(jī),使銑床達(dá)到了這樣的水平。
機(jī)床運(yùn)動(dòng)根據(jù)在切削過(guò)程中所起的作用來(lái)區(qū)分,切削運(yùn)動(dòng)分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng):是形成機(jī)床切削速度或消耗主要?jiǎng)恿Φ墓ぷ鬟\(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng):是使工件的多余材料不斷被去除的工作運(yùn)動(dòng)。切削過(guò)程中主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以多于一個(gè)。主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由刀具或工件分別完成,也可由刀具單獨(dú)完成。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)除了切削運(yùn)動(dòng)外,還有一些實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削過(guò)程的輔助工作而必須進(jìn)行的輔助運(yùn)動(dòng)。

立式車床的主軸垂直于水平面,工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。適用于加工較大的、較重的、難于在普通車床上安裝的工件,一般來(lái)說(shuō)分為單柱和雙柱兩大類別。鏟齒車床在車削的同時(shí),刀架也周期地作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng),用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件,由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的小砂輪鏟磨齒面。
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