步進電機轉矩的選擇

步進電機的保持轉矩類似于傳統(tǒng)電機的“功率”。當然，也有本質區(qū)別。步進電機的物理結構與交直流電機完全不同，電機的輸出功率是可變的。通常，根據(jù)需要的扭矩（即被驅動物體的扭矩）來選擇哪種類型的電機。例如扭矩為0.6NM以下，絲桿電機價格，選擇28、35、42（電機的本體直徑或方形度，單位：mm；如果扭矩大于0.6nm，選擇57電機比較合適。如果扭矩為幾牛米以上，選用86、110等規(guī)格的步進電機。

步進電機是各類系統(tǒng)不可或缺的構成部分

步進電機是各類系統(tǒng)不可或缺的構成部分，因此其需要集準確定位、出色的速度控制和可重復運動等特點于一體。步進電機被廣泛用于消費類和商用機器中，比如3D打印機、紡織機器、機器人、舞臺燈光和ATM等系統(tǒng)。步進電機具有兩個由H橋控制的電流繞組，并以步進角定義的離散步長運動。如果您使用此類電機進行設計，則會遇到一些常見挑戰(zhàn)。其中一些與驅動相關，而另一些與系統(tǒng)相關。

步進電機的基本概念

1相步進電機的相指的是線圈組數(shù)（繞組），產生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進電機分別對應有3、4、5組線圈，常見的有四相步進電機。

2引線引線即步進電機外部的接出線，和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系，浙江絲桿電機，是根據(jù)實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機的引出線是4根或8根；四相電機的引出線是5根、6根或8根；三相電機的引出線是3根或6根；五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如，8根引出線的兩相電機，絲桿電機公司，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機。

3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向導電的，那么這個步進電機是單極性的，相反，如果線圈是雙向導電的，那么就是雙極性的。

4步距角（分辨率）當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候，絲桿電機公司，轉子就旋轉一個固定的角度，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角，就是由切換的相電流的產生的旋轉力矩得到的。

5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù)， 通常步進電機的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種；三相步進電機的每圈步數(shù)通常有300步；五相步進電機的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。

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