步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展情況

由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖，驅(qū)動硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨。

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)

1、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時候表面溫度很高，但是并不影響其使用，因?yàn)閮?nèi)部磁性材料原因；

2、驅(qū)動信號驅(qū)動信號必須是脈沖信號，并且不需要反饋信號，即所謂的開環(huán)控制；

3、改變脈沖的變換順序可以改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向；

4、步進(jìn)電機(jī)速度不宜過快，不適合于高速場合；

5、一般的步進(jìn)電機(jī)的精度是步進(jìn)角的3-5%左右；

6、步進(jìn)電機(jī)具有良好的急停以及反轉(zhuǎn)特性，絲桿步進(jìn)電機(jī)價格，是其他電機(jī)無法比擬的；

7、選擇步進(jìn)電機(jī)時候，絲桿步進(jìn)電機(jī)價格，原則上是先選電機(jī)后選驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動慣量大就用大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)；

8、步進(jìn)電機(jī)與整機(jī)配合一起有時候會產(chǎn)生共振現(xiàn)象，絲桿步進(jìn)電機(jī)，這是它的缺點(diǎn)之一，因此在避開此工作點(diǎn)，可以改變電壓或者電流等來解決。

步進(jìn)電機(jī)簡介

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動機(jī)或階躍電動機(jī)，它根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定的角度，勵磁狀態(tài)不變時則保持—定位置靜止。由此，步進(jìn)電機(jī)可以將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的角位移進(jìn)行輸出。通過控制輸入脈沖的數(shù)量可以準(zhǔn)確確定輸出的角位移以實(shí)現(xiàn)定位的功能；而通過控制輸入脈沖的頻率可以準(zhǔn)確控制輸出的角速度而達(dá)調(diào)速的目的。因此在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時均可考慮使用步進(jìn)電機(jī)。

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