驅動器的細分原理　　

步進電機驅動器的細分原理介紹，步進電機安裝有帶長久磁性的轉子，而定子至少具有兩個繞線。當轉子磁性與定子繞線保持一致時，將驅動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關閉，這將導致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。

在帶有兩個定子繞線的步進電機中，有四個步進以 90° 隔開。步進電機驅動器的細分原理介紹，根據向定子繞線提供的脈沖，可準確控制步進電機移動的步進。步進電機的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實現，而旋轉方向可通過反向脈沖序列進行更改。電機內部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉子位置。一些步進電機的定子級也有齒。根據使用的控制技術，可全步進、半步進或微步進控制步進電機。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進的電機，而控制技術（如脈寬調制 （PWM））可用于微步進。

驅動器所要求的要點介紹

靜音、低振動

對于電機工作時的噪聲和振動而言，驅動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據各領域的用途，選擇適合各種電機磁路的激勵驅動技術。比如無刷直流電機驅動器的合適激勵模式（120度、150度、正弦波）、風扇電機驅動器的軟啟動技術、步進電機驅動器的電流衰減方式（Decay技術）等。

控制、便利性

通過FLL（速度控制）和PLL（相位控制）實現的電機數字旋轉控制技術，以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術等驅動控制算法，配套驅動器價格，對于高的性能電機應用系統的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實現設計人員可輕松利用的驅動控制算法，比如通過將已進行硬邏輯處理的控制算法應用在驅動器IC上。另外，驅動器IC間的兼容性可提高便利性。當在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時，天津配套驅動器，可在不更改電機驅動控制電路板模式的情況下進行替換，這對于提高便利性而言也非常重要。

如何選擇驅動器？

步進電機驅動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅動器系統是開環(huán)的，因此消除了伺服驅動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

選擇步進電機驅動器要考慮的參數：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的很長時間。

3、理想的制動（靜態(tài)）精度。

4、所需的動態(tài)精度（超調）。

5、動態(tài)精度恢復到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間（穩(wěn)定時間）。

6、所需的步長分辨率（步長，齒輪和機械設計的組合）。

7、系統摩擦：所有機械系統都表現出一定的摩擦力。調整電機尺寸時，請注意，步進電機必須提供扭矩以克服任何系統摩擦。希望有少量摩擦，因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。

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