對于桁架機器人本體而言，主要是工業(yè)機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

（1）工業(yè)機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用等強溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

（2）工業(yè)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時加入定質(zhì)定量的潤滑油。

桁（héng）架 （jià）（truss）：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度。

“桁”字念“héng”，由于“桁”字較少使用，莆田桁架，誤被念為“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定義： 由桿件通過焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結(jié)構(gòu)，稱為“桁架”。

桁架機械手使用的范圍有哪些

一、率的工作表現(xiàn)

使用桁架機械手能持續(xù)二十四小時全天候不間斷的進行作業(yè)，鋼筋桁架機生產(chǎn)廠家，它并不同于人工還需要有休息的時間，桁架機械手是屬于智能化全自動產(chǎn)品因此能完成高強度的工作，而且在整個工作中能快速的完成各項不同工作任務指令。

二、強大的使用功能體現(xiàn)

桁架機械手在使用上能根據(jù)所輸入的信號進行分析處理，完成各種高難度高精細的操作任務并且可以適應各種惡劣環(huán)境的長期使用。除此外還能實現(xiàn)上下料或直線運行，只要是數(shù)控系統(tǒng)能夠完成的各項命令設(shè)置，桁架機械手就能輕松的完成不同的功能。

三、無誤差的操作

桁架機械手是由六大部分配置組合而成，桁架機械手多少錢，每部分的操作配合十分的協(xié)調(diào)容洽，并且能識別各個不同的操作信號進行判斷實現(xiàn)全自動的操作流程。而且整個操作是通過完善的數(shù)控數(shù)據(jù)系統(tǒng)進行控制操作，因此在操作上度高無誤差受到各企業(yè)在使用上的青睞。

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