線性模組優(yōu)點(diǎn)

1.通用性強(qiáng):用戶(hù)可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來(lái)更改軸的各種參數(shù)（行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等），用戶(hù)還可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來(lái)自行調(diào)整.達(dá)到一機(jī)多用的效果。

2. 采用開(kāi)模鋁型材為基體，結(jié)構(gòu)扎實(shí)，確保工作臺(tái)穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動(dòng)，確?；_(tái)在運(yùn)行過(guò)程中的速度與精度。  

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考慮桁架各結(jié)點(diǎn)的平衡，結(jié)點(diǎn)承受匯交力系作用，桁架沖壓機(jī)械手，逐次建立各結(jié)點(diǎn)的投影平衡方程，可求出所有的未知桿力，這種方法稱(chēng)結(jié)點(diǎn)法，適用于簡(jiǎn)單桁架。求解時(shí)宜根據(jù)組成特點(diǎn)先判定零桿，并盡可能避免解聯(lián)立方程。有時(shí)只需求少數(shù)桿件內(nèi)力或者對(duì)于聯(lián)合桁架和復(fù)雜桁架，結(jié)點(diǎn)法無(wú)法奏效時(shí)，需用截面法。有選擇地截?cái)鄺U件（一般不超過(guò)三桿）以桁架的局部為平衡對(duì)象，考慮其中任一部分平衡，機(jī)械手自動(dòng)桁架，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對(duì)于某些桁架（如K式桁架），聯(lián)合應(yīng)用結(jié)點(diǎn)法和截面法更有效。對(duì)于桿件很多的復(fù)雜桁架或空間桁架，賀州桁架，的選擇應(yīng)是計(jì)算機(jī)方法。
從力學(xué)方面分析，桁架外形與簡(jiǎn)支梁的彎矩圖相似時(shí)，上下弦桿的軸力分布均勻，桁架旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，腹桿軸力小，用料?。粡牟牧吓c制造方面分析，木桁架做成三角形，鋼桁架采用梯形或平行弦形，鋼筋混凝土與預(yù)應(yīng)力混凝土桁架為多邊形或梯形為宜。桁架的高度與跨度之比，通常，立體桁架為1/12~1/16，立體拱架為1/20~1/30，張拉立體拱架為1/30~1/50，在設(shè)計(jì)手冊(cè)和規(guī)范中均有具體規(guī)定。桁架的使用范圍很廣，在選擇桁架形式時(shí)應(yīng)綜合考慮桁架的用途、材料和支承方式、施工條件，其形式的選擇原則是在滿(mǎn)足使用要求前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動(dòng)量為小。



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