桁架機(jī)械手下料過程的工作：

完成工件加工后，X軸運(yùn)動到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動到合適的高度，沿X軸方向運(yùn)動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。

以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

桁架式機(jī)器人代替人工操作可以完結(jié)一人操控操作數(shù)臺數(shù)控機(jī)床，節(jié)省企業(yè)人工；用桁架式機(jī)器人代替人工操作可以事故的產(chǎn)生；桁架式機(jī)器人的工作時間可以一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率，以上三點(diǎn)旁邊面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。

運(yùn)用桁架式機(jī)器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機(jī)器、全自動工廠邁出的重要一步，桁架式機(jī)器人的模塊化制造使操作更簡單，永州桁架，并且可以做到一人管控數(shù)臺桁架式機(jī)器人設(shè)備，提高了企業(yè)出產(chǎn)的功率，天行桁架機(jī)械手，一起也是在為企業(yè)減輕出產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠出產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，桁架式機(jī)器人的效果顯得越發(fā)重要。

      桁架機(jī)械手是可以完結(jié)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它可以搬運(yùn)物體、操作東西，五軸桁架機(jī)械手，以完結(jié)各種作業(yè)。

     桁架機(jī)械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸，削減工人的勞作強(qiáng)度，下降勞作成本。具有多用途，節(jié)約本錢，又具有高自動化水平的桁架機(jī)器人越來越遭到企業(yè)的青睞，越來越多的企業(yè)決議使用桁架機(jī)械手。

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