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自動化桁架機械手關鍵關于數控銑床左右料裝備,具有換料速度快,定位準高精度,運作平穩(wěn),調試簡易,返修靈活,使用期長等優(yōu)勢;桁架機械手智能機器人具有優(yōu)良的根據性。
自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具,敏捷調機,桁架機械手采購,適用大部分零件加工的使用,三明桁架機械手,考慮不一樣類型規(guī)格的數控銑床全自動左右料的出產工藝流程規(guī)則。
桁架機械手的上料過程的動作:
數控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
跨中主要結構特點
各桿件受力均以單向拉、壓為主,通過對上下弦桿和腹桿的合理布置,桁架機械手價格低,可適應結構內部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內力實現了自身平衡,整個結構不對支座產生水平推力。結構布置靈活,應用范圍非常廣。桁架梁和實腹梁(即我們一般所見的梁)相比,在抗彎方面,由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端,增大了內力臂,使得以同樣的材料用量,桁架機械手供應,實現了更大的抗彎強度。在抗剪方面,通過合理布置腹桿,能夠將剪力逐步傳遞給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪,桁架結構都能夠使材料強度得到充分發(fā)揮,從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結構。更重要的意義還在于,它將橫彎作用下的實腹梁內部復雜的應力狀態(tài)轉化為桁架桿件內簡單的拉壓應力狀態(tài),使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞,便于結構的變化和組合。
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