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桁架機(jī)械人的安全裝置。
1、承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開,防止發(fā)生危險(xiǎn);
2、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會松開,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,桁架旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;
重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,機(jī)械手三軸桁架,極大地提高了 勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。
與此同時(shí),中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動化生產(chǎn)之路。
桁架機(jī)械手操作簡單,可直接在控制柜屏幕上操作,機(jī)械手自動桁架,定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)就可以了,桁架,無需復(fù)雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識的前提下,也能使用桁架機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。
通過文章可以了解到在桁架機(jī)械手啟動前,操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置,沒有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。然后其才可以開始運(yùn)行
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