桁架機械手動作少、工作對象單一且結(jié)構(gòu)簡單，其是工業(yè)機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據(jù)可編程程序來處理和完成任務(wù)。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數(shù)控機床桁架機械手正變得越來越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機械手的作用是根據(jù)工作對象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢，其在電子和機械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

　　包括多個支撐柱，支撐柱上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁；桁架機械手為三自由度機械手；桁架式上下料機械手包括安裝在橫梁上的水平運動組件和垂直安裝在水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部后面與定制夾具連接。水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導(dǎo)軌，并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計成相互嚙合的螺旋齒。

桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，宜昌桁架，是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè) 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方法，數(shù)控車床桁架式機械手，有效地提升了作業(yè)環(huán)境，供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，機械手三軸桁架，較好提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高了勞動出產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制作技能達到一個簇新的水平。

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