數(shù)控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規(guī)則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。

在使用機床上下料桁架機械手的時候，能夠進行運轉設置，對數(shù)控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設置，一般回原點形式設為8，桁架三軸機械手，19，或者11等，詳細設置要依據(jù)伺服說明書進行設置，能夠設置回原點的速度，以及運轉的速度，高速運轉速度參數(shù)，低速運轉速度等，根基實際要求進行速度參數(shù)的設置

桁架橋

1、桁架橋是橋梁的一種形式。

2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。

3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長細比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實際桿端彎矩一般都很小，因此，設計分析時可以簡化為“鉸接”。簡化計算時，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。

4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，因此，“平面外”需要設置支撐。設計橋梁時，“平面外”一般也是設計成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。

5、有些橋梁橋面設置在上弦，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計算長度。

6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減??；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。

分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：

①截面法

②節(jié)點法

③麥克斯韋-克雷莫納法

空間桁架

組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理，如網(wǎng)架結構。塔架、起重機構架等。空間桁架的節(jié)點為光滑球鉸結點，桿件軸線都通過聯(lián)結點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉動。每個節(jié)點在空間有三個自由度。節(jié)點和桿件數(shù)的關系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架?？臻g桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節(jié)點法求出桁架內所有桿件所受的內力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內力。節(jié)點法是截取節(jié)點為隔離體，利用每個節(jié)點所受的空間匯交力系的三個平衡條件，求出各桿的內力。

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