自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。

例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，

還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，襄樊桁架，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。

房屋建筑用的桁架，一般僅進(jìn)行靜力計(jì)算；對于風(fēng)力、力、運(yùn)行的車輛和運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械等動荷載，則化為乘以動力系數(shù)的等效靜荷載進(jìn)行計(jì)算；特殊重大的承受動荷載的桁架，桁架的價(jià)格，如大跨度橋梁和飛機(jī)機(jī)翼等，則需按動荷載進(jìn)行動力分析。

平面桁架一般按理想的鉸接桁架進(jìn)行計(jì)算，即假設(shè)荷載施加在桁架節(jié)點(diǎn)上（如果荷載施加在節(jié)間時(shí)，鋼筋桁架機(jī)生產(chǎn)廠家，可按簡支梁換算為節(jié)點(diǎn)荷載），桁架式上下料機(jī)械手廠家，并和桁架的全部桿件均在同一平面內(nèi)，桿件的軸在一直線上，節(jié)點(diǎn)為可自由轉(zhuǎn)動的鉸接點(diǎn)。理想狀態(tài)下的靜定桁架，可以將桿件軸力作為未知量，按靜力學(xué)的數(shù)解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力（見桿系結(jié)構(gòu)的靜力分析）。

桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作過程中實(shí)現(xiàn)自動化上下料，根據(jù)客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)加工件自動翻面。 應(yīng)用于機(jī)床在水平排列的形勢下工件在機(jī)床加工過程中的物料輸送 。 特點(diǎn)： 1.結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化； 3.勢明顯，生產(chǎn)；

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