重型龍門架模組也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。

機械設(shè)備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，安慶桁架機械手，機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè)，

未來的世紀是機器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。

      桁架機械手是可以完結(jié)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西，以完結(jié)各種作業(yè)。

     桁架機械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，削減工人的勞作強度，下降勞作成本。具有多用途，節(jié)約本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業(yè)的青睞，桁架機械手批發(fā)，越來越多的企業(yè)決議使用桁架機械手。

設(shè)計要求

足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形；足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形；足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導(dǎo)致坍塌；良好的動力學(xué)特性—抗震、抗風(fēng)性。

桁架的設(shè)計要求： 要有符合要求的桿件；要有良好的連接件，包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料，但首先是靜力學(xué)分析。

形式選擇

一些參考值如：每平米造價，構(gòu)件重量，桁架機械手生產(chǎn)，跨度，結(jié)構(gòu)形式，檐高等，以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經(jīng)驗數(shù)據(jù)。國家規(guī)范和技術(shù)文件都并沒有重鋼一說，很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)，也許稱一般鋼結(jié)構(gòu)為“普鋼”更合適。因為普通鋼結(jié)構(gòu)的范圍很廣，可以包含各種鋼結(jié)構(gòu)，不管荷載大小，桁架機械手采購，甚至包括輕型鋼結(jié)構(gòu)的許多內(nèi)容，輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程只是針對其“輕”的特點而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容，而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見，輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構(gòu)本身的輕重，而在所承受的圍護材料的輕重，而在結(jié)構(gòu)設(shè)計概念上還是一致的。

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