線性模組優(yōu)點(diǎn)

1.通用性強(qiáng):用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來更改軸的各種參數(shù)（行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等），用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來自行調(diào)整.達(dá)到一機(jī)多用的效果。

2. 采用開模鋁型材為基體，結(jié)構(gòu)扎實(shí)，確保工作臺(tái)穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動(dòng)，確?；_(tái)在運(yùn)行過程中的速度與精度。  

以上介紹的信息希望對(duì)大家有幫助。

桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

　　1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。

　　2、安裝和設(shè)置要求低。相對(duì)于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手生產(chǎn)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解，易于操作和維護(hù)。

　　3、使用壽命長，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，經(jīng)過精密加工和潤滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。

　　4、維修方便，承德桁架機(jī)械手，導(dǎo)軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。

　　5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致（如開環(huán)、齒輪損壞等，實(shí)際不動(dòng)是不的，控制系統(tǒng)無法感知）和Z軸檢測方向下降時(shí)，可以機(jī)械擋住，避免安全事故。

　　6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本更低。

　　7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。

多邊形桁架

多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點(diǎn)位于二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產(chǎn)生的彎矩，但制造較為復(fù)雜。在均布荷載作用下，桁架機(jī)械手批發(fā)，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分布均勻，桁架機(jī)械手采購，腹桿軸力較小，用料省，是工程中常用的一種桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對(duì)稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點(diǎn)是在節(jié)點(diǎn)相交會(huì)的桿件較少，施工制造方便。

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