其實(shí)現(xiàn)代的國內(nèi)外桁架機(jī)械手并沒有什么太大的區(qū)別，要真要說區(qū)別的話，桁架，價(jià)格一定算的上是非常明顯的。一般情況下，國內(nèi)所生產(chǎn)的桁架機(jī)械手往往會(huì)在價(jià)格上更優(yōu)勢與國外。這主要是因?yàn)閲獾蔫旒軝C(jī)械手價(jià)格運(yùn)輸?shù)絿鴥?nèi)都是比較貴的。而和國產(chǎn)想對(duì)比，國產(chǎn)就會(huì)便宜了許多。而且在里的桁架機(jī)械手，往往還占據(jù)一個(gè)非常有利的優(yōu)勢。那么就算對(duì)于桁架機(jī)械手的售后服務(wù)可謂是非常便捷的，而國外桁架機(jī)械手就不一定會(huì)有售后服務(wù)了。壞了有時(shí)候還不能夠?qū)⑺o修好，但國產(chǎn)的桁架機(jī)械手則非常容易。

1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動(dòng)潤滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，查看油量，及時(shí)添加潤滑油，國產(chǎn)桁架機(jī)械手品牌，查看油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及中止。

2.每天查看主軸箱自動(dòng)潤滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常，定期替換主軸箱潤滑油。

3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.留意查看冷卻系統(tǒng)，查看液面高度，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要替換清洗。

5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲，作業(yè)油面高度是否適宜，桁架機(jī)械手橫梁，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無走漏。

   桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

   1、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

   2、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

   3、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各個(gè)桁架式機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，上下料桁架機(jī)械手，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

   6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

   7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

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