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桁架機(jī)械手的優(yōu)勢
桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,桁架機(jī)械手供應(yīng)商,特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長短,這并不會影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實(shí)際生產(chǎn)條件。
桁架機(jī)械手的自動化程度高,其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機(jī)械手能代替人工操作,其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機(jī)床的加工情況,可大大減少員工人數(shù)。
跨中主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
各桿件受力均以單向拉、壓為主,通過對上下弦桿和腹桿的合理布置,可適應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內(nèi)力實(shí)現(xiàn)了自身平衡,整個結(jié)構(gòu)不對支座產(chǎn)生水平推力。結(jié)構(gòu)布置靈活,應(yīng)用范圍非常廣。桁架梁和實(shí)腹梁(即我們一般所見的梁)相比,在抗彎方面,由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端,增大了內(nèi)力臂,使得以同樣的材料用量,桁架機(jī)械手報(bào)價,實(shí)現(xiàn)了更大的抗彎強(qiáng)度。在抗剪方面,通過合理布置腹桿,桁架機(jī)械手價格,能夠?qū)⒓袅χ鸩絺鬟f給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪,桁架結(jié)構(gòu)都能夠使材料強(qiáng)度得到充分發(fā)揮,從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結(jié)構(gòu)。更重要的意義還在于,它將橫彎作用下的實(shí)腹梁內(nèi)部復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)轉(zhuǎn)化為桁架桿件內(nèi)簡單的拉壓應(yīng)力狀態(tài),使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞,便于結(jié)構(gòu)的變化和組合。
桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,四平桁架機(jī)械手,以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料,使整個生產(chǎn)過程更加安全,避免人體與機(jī)床直接接觸,減少工人的勞動強(qiáng)度,降低勞動成本。
桁架機(jī)械手優(yōu)勢
1、多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
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