桁架種類

桁架可按不同的特征進(jìn)行分類。

一、根據(jù)桁架的外形分為：

1.平行弦桁架（便于布置雙層結(jié)構(gòu)；利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，桁架廠，但桿力分布不夠均勻）；

2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，桁架報(bào)價(jià)，材料使用經(jīng)濟(jì)，構(gòu)造較復(fù)雜）；

3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，構(gòu)造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。

二、以桁架幾何組成方式分：

1.簡單桁架（由一個(gè)基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成）；

2.聯(lián)合桁架（由幾個(gè)簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成）；

3.復(fù)雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。

三、按所受水平推力分：

1.無推力的梁式桁架（與相應(yīng)的實(shí)梁結(jié)構(gòu)比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，內(nèi)江桁架，用材經(jīng)濟(jì)）；

2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好，便于施工，跨越能力強(qiáng)，節(jié)省鋼材料）。

分享一下桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

　　1、桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件的安裝。

　　2、桁架機(jī)械手各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行，桁架批發(fā)，相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。

　　3、桁架機(jī)械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。

鋁型材龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人基本介紹

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加。

直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。

就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲杠型。

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

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