自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多、標(biāo)準(zhǔn)化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。

例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，

還有小型零件頻繁上下料，桁架價格，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。

　　包括多個支撐柱，支撐柱上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁；桁架機械手為三自由度機械手；桁架式上下料機械手包括安裝在橫梁上的水平運動組件和垂直安裝在水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部后面與定制夾具連接。水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導(dǎo)軌，桁架供應(yīng)商，并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計成相互嚙合的螺旋齒。



在使用桁架機器人的過程中，平?jīng)鲨旒埽菚龅揭恍┎蛔銙忑X的小問題。但這些問題不用工作人員去維護(hù)又會優(yōu)點麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，桁架批發(fā)，這些常見問題會有哪些處理方法。 1.如果發(fā)現(xiàn)桁架機器人身上的電氣設(shè)備出現(xiàn)故障，那么可以試試將它的電氣線路給調(diào)整調(diào)整。 2.在使用桁架機器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對該設(shè)備檢修的時候，一定要看看它直流回路靜態(tài)的工作點。 以上所述的三點，就是在處理桁架機器人會出現(xiàn)的常見問題時應(yīng)當(dāng)要采取的方法。
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