一、模塊化操作

桁架式機器人選用模塊化的制造，可以完結兩個以上工位產(chǎn)品的轉移完結工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉移，準確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結當天培訓當天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。

二、實現(xiàn)無人化操作

桁架式機器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉移，自動機械手桁架，一起可以上下料自動化出產(chǎn)組合成一條全自動化的加工出產(chǎn)線，可不間斷的自動完結工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障，不需求擔心呈現(xiàn)故障維修難的問題。

桁架機械手操作簡單，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起點和擺放點就可以了，無需復雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識的前提下，也能使用桁架機械手進行安全生產(chǎn)。

通過文章可以了解到在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，桁架式機械手，沒有的話要將機械手調整到初始的位置。然后其才可以開始運行

分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：

①截面法

②節(jié)點法

③麥克斯韋-克雷莫納法

空間桁架

組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，鎮(zhèn)江桁架，有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理，桁架三軸機械手，如網(wǎng)架結構。塔架、起重機構架等?？臻g桁架的節(jié)點為光滑球鉸結點，桿件軸線都通過聯(lián)結點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉動。每個節(jié)點在空間有三個自由度。節(jié)點和桿件數(shù)的關系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架?？臻g桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節(jié)點法求出桁架內所有桿件所受的內力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內力。節(jié)點法是截取節(jié)點為隔離體，利用每個節(jié)點所受的空間匯交力系的三個平衡條件，求出各桿的內力。

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