爬壁檢測(cè)機(jī)器人

水冷壁爬行機(jī)器人是一種能夠代替人工進(jìn)行水冷壁檢測(cè)的機(jī)器人。它采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上，可以在水冷壁上移動(dòng)，通過(guò)實(shí)時(shí)的高清視頻完成對(duì)水冷壁排管浮灰的沖洗、清焦、排管外觀的檢測(cè)、排管壁厚度的自動(dòng)檢測(cè)、缺陷的定位等功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電廠水冷壁防磨防爆的智能化檢測(cè)。

這種機(jī)器人對(duì)推動(dòng)電廠安全運(yùn)行、節(jié)省工期和費(fèi)用具有重要意義。

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

爬壁機(jī)器人【wall climbing robot】可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人。

爬壁機(jī)器人又稱為壁面移動(dòng)機(jī)器人，遠(yuǎn)程操作焊縫檢測(cè)爬壁機(jī)器人廠家，因?yàn)榇怪北诿孀鳂I(yè)超出人的極限，因此在國(guó)外又稱為極限作業(yè)機(jī)器人。

爬壁機(jī)器人必須具備吸附和移動(dòng)兩個(gè)基本功能，而常見吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。其中負(fù)壓方式可以通過(guò)吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，遠(yuǎn)程操作焊縫檢測(cè)爬壁機(jī)器人，只適用于吸附導(dǎo)磁性壁面。

爬壁機(jī)器人主要用于石化企業(yè)對(duì)圓柱形大罐進(jìn)行探傷檢查或噴漆處理，遠(yuǎn)程操作焊縫檢測(cè)爬壁機(jī)器人報(bào)價(jià)，或進(jìn)行建筑物的清潔和噴涂。

在核工業(yè)中用來(lái)檢查測(cè)厚等，還可以用于消防和造船等行業(yè)。日本在爬壁機(jī)器人研究上發(fā)展迅速，中國(guó)也于20世紀(jì)90年代以來(lái)進(jìn)行類似的研究。

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

爬壁檢測(cè)機(jī)器人采用磁吸履帶式設(shè)計(jì)，遠(yuǎn)程操作焊縫檢測(cè)爬壁機(jī)器人價(jià)格，由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤組成，可在鐵磁性金屬表面穩(wěn)定爬行。機(jī)器 

人搭載較新電磁超聲探頭，可對(duì)爐管、水冷壁 結(jié)構(gòu)腐蝕狀況進(jìn)行檢測(cè)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：（磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置）

動(dòng)力系統(tǒng)：（直流電源、無(wú)刷電機(jī)、傳動(dòng)裝置）

控制系統(tǒng)：（主控、遠(yuǎn)程遙控)

檢測(cè)系統(tǒng):(電磁超聲檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè))

信號(hào)傳輸:(超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù))

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