爬壁檢測機器人

爬壁檢測機器人采用磁吸履帶式設計，由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤組成，可在鐵磁性金屬表面穩(wěn)定爬行。機器 

人搭載較新電磁超聲探頭，可對爐管、水冷壁 結構腐蝕狀況進行檢測。

機械結構：（磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置）

動力系統：（直流電源、無刷電機、傳動裝置）

控制系統：（主控、遠程遙控)

檢測系統:(電磁超聲檢測、運動狀態(tài)檢測)

信號傳輸:(超聲檢測數據、控制數據、圖像數據)

爬壁檢測機器人

我國將近八成的大型電站鍋爐受到水冷壁高溫腐蝕的影響，高溫腐蝕會造成水冷壁厚度不斷變薄、材料強度降低，自動化儲罐檢測爬壁機器人價格，水冷壁可能有爆管、泄漏情況的發(fā)生，危及到整個鍋爐的正常安全運行。

一旦發(fā)生非計劃停運事故，會對發(fā)電廠帶來巨大的經濟損失。  因此鍋爐高溫腐蝕的防治對于鍋爐的安全穩(wěn)定運行是十分必要的，水冷壁的定期檢測能及時發(fā)現，防止事故的發(fā)生。

水冷壁爬行機器人能夠代替人工進行水冷壁檢測，機器人采用永磁技術吸附在水冷壁上，儲罐檢測爬壁機器人價格，可在水冷壁上移動，通過實時的高清視頻完成對水冷壁排管浮灰的沖洗、排管外觀的檢測、排管壁厚度的自動檢測、缺陷的定位等功能。

實現了對電廠水冷壁防磨防爆的機器人化檢測，對推動電廠水冷壁的智能化檢測具有重要意義。

爬壁檢測機器人

爬壁機器人【wall climbing robot】可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機器人。

爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，因為垂直壁面作業(yè)超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業(yè)機器人。

爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過吸盤內產生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，智能遙控儲罐檢測爬壁機器人價格，只適用于吸附導磁性壁面。

爬壁機器人主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理，遠程操作儲罐檢測爬壁機器人價格，或進行建筑物的清潔和噴涂。

在核工業(yè)中用來檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業(yè)。日本在爬壁機器人研究上發(fā)展迅速，中國也于20世紀90年代以來進行類似的研究。

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