堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達(dá)20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。無軌型的堆垛機具有較好的機動性能，無論是做轉(zhuǎn)向、起升、前移，還是側(cè)移、傾仰等，都具有非常靈活的特點。河南巷道堆垛機廠家

與雙柱堆垛起重機相比，單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點，但一些明顯的優(yōu)點包括：項目總成本降低，動態(tài)性能更高，這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗，節(jié)約成本。當(dāng)然，有時由于負(fù)載的大小、形狀和/或重量，我們不得不使用雙柱解決方案。例如，我們需要存儲和檢索大型船只，這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng)。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應(yīng)用程序。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機的位置精度允許在特定的硬點(如千斤頂位置)直接操縱車體。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運行時間，汽車行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性，但盡管困難重重，江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案，無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何。南通立體庫堆垛機廠家直銷堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置。

貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進，并通過光電管進行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo)。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上，堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損，智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行。當(dāng)使用多臺起重機時，可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障，一個單位可以接管另一個單位的任務(wù)。通過添加更多的軌巷道堆垛機，性能可以隨時進一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標(biāo)準(zhǔn)，因為導(dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比，行走輪和履帶得到了理想的保護，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。南通立體庫堆垛機廠家直銷

單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。河南巷道堆垛機廠家

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展，河南巷道堆垛機廠家