機(jī)器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人只能通過教學(xué)裝置等完成機(jī)器人軌跡的教學(xué)操作，效率低。機(jī)器人的直接教學(xué)是指導(dǎo)教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過拉動(dòng)終端工具完成教學(xué)任務(wù)。機(jī)器人示教器維修機(jī)器人直接教學(xué)的實(shí)現(xiàn)取決于機(jī)器人主動(dòng)和順應(yīng)控制的阻抗控制策略，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)牽引力的順應(yīng)性。機(jī)器人的直接教學(xué)可分為基于力傳感器的直接教學(xué)和基于無扭矩傳感器的直接教學(xué)。

檢查常見的故障部件，如電容器，驅(qū)動(dòng)和輸出晶體管，電源，SCR和點(diǎn)火電路。常見故障部件在必要時(shí)進(jìn)行測(cè)試和更換，然后驅(qū)動(dòng)器通電，錦州機(jī)器人改造，在通電時(shí)，檢查電源以及正確波形的輸出，假負(fù)載應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)器，并使用示波器檢查輸出波形，如果看到正確的輸出，則移除假負(fù)載，并使用適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和測(cè)功機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行完全負(fù)載測(cè)試，機(jī)器人改造工程，它適用于適當(dāng)?shù)牟ㄐ?。圖表記錄器維修流程：每個(gè)圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。

噴涂機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢？1、檢查噴涂機(jī)器人各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜，機(jī)器人改造調(diào)試，各軸運(yùn)動(dòng)狀況。2、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。3、檢查噴涂機(jī)器人零位；噴涂機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。4、檢查噴涂機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機(jī)器人主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板；噴涂機(jī)器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性。

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