隨著機(jī)器自動(dòng)化的不斷發(fā)展，機(jī)器人地軌圖片，各行業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)行得火熱朝天，機(jī)械手的應(yīng)用也是越來越廣泛，但是由于機(jī)械手的價(jià)格普遍偏高，如果給每個(gè)工位都按上一臺(tái)機(jī)械手就顯得有點(diǎn)能量過剩，加上某些工位并不需要單獨(dú)一臺(tái)機(jī)械手服務(wù)，因此便衍生了一種可以移動(dòng)機(jī)器人的裝置——地軌。地軌又名機(jī)械手第七軸或者機(jī)器人行走軸，機(jī)器人地軌接線圖，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺(tái)機(jī)器人的成本更低。

機(jī)器人地軌具有哪些功能

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，機(jī)器人地軌，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、信號(hào)穩(wěn)定性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。

6、保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)，采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。

本身防護(hù)性好、環(huán)保全封閉式機(jī)器人第七軸不限于傳統(tǒng)的潔凈型職業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等使用，是因?yàn)樵摲N機(jī)器人第七軸的本身防護(hù)性好，它的外部選用防腐蝕規(guī)劃的護(hù)罩，內(nèi)部的規(guī)劃強(qiáng)度較高，機(jī)器人地軌原理，既能夠抵擋外力，也可防水防塵防油等。

易于保護(hù)高眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)送產(chǎn)品的后期保護(hù)費(fèi)用高昂，但是全封閉式機(jī)器人第七軸則否則，它的結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化，所以在日常保護(hù)時(shí)更加簡(jiǎn)略，既能夠節(jié)省保護(hù)費(fèi)用，也可提高保護(hù)功率，而且它的修理保護(hù)頻率也相對(duì)較低。

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