機器人保養(yǎng)定時清洗機械手底座和手臂；可運用高壓清洗設備，但應防止直接向機械手噴射；假如機械手有油脂膜等維護，按要求去除。防止運用塑料維護、為防止產生靜電，有必要運用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導電外表，如噴涂設備、軟管等。請勿運用干布。根據實際情況，中空手腕需求經常清洗，以防止灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、潔凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質，今后清洗時將更加便利。

機器人出現漏油的問題首先是想到其減速機內的油箱壓力出現異常，如果說是減速機的油箱壓力過大的話，丹東機器人改裝，就會導致油壓滲透壓增大，內部油就會逐漸滲透到外面?？紤]到溫度的影響，機器人出現漏油很可能是因為是周圍溫度過高導致的。其實機器人出現漏油問題的原因還有很多比如說其減速機的結構不合理也是會導致泄漏的。機器人的減速機因為其表面存在有損壞，所以在后續(xù)進行使用的時候就會出現有漏油的問題，機器人改裝工程，若不能對其做好密封的話還是很難保證其正常使用。

在手動快速運行kuka機器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。(3)在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區(qū)域內停留。操作人員必須對此負責。

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