BECKHOFF信號混合不受限制相對應的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領域內任何常用的數(shù)字量和模擬量信號類型。傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線設備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現(xiàn)場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統(tǒng)。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現(xiàn)場總線主站卡。通過交換機端子模塊可在本地集成任何一臺以太網設備。

BECKHOFF建立分散式時鐘的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從站來啟動。若使用環(huán)狀拓撲，所有從站會在收到訊息時閂鎖內部時鐘，BECKHOFFAX2090，當訊息回來時會再閂鎖內部時鐘一次。主站會讀所有從站閂鎖的值，計算各個從站的延遲。為了消除抖動的影響及求得平均值，BECKHOFFAX5901，主站會盡可能的多次進行上述的程序。所有的從站延遲會依各從站在從站環(huán)狀拓撲的位置來計算，并記錄在一個偏移寄存器中。后主站送出一個讀寫系統(tǒng)時鐘的廣播訊息，二個設備之間的距離可以到100米二個設備之間的距離可以到100米.

EtherCAT 端子模塊對通道數(shù)作了細分，使所需的 I/O 通道達到位精度。數(shù)字量 EtherCAT 端子模塊設計為 2、4 或 8 通道。針對標準的模擬量信號 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊，BECKHOFF，其外殼均為標準型號。

靈活的連接系統(tǒng)

EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了不同的連接方式，可以適應各個具體應用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時，可以從機箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。

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