音圈馬達 (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動的裝置。因為音圈馬達是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng)，音圈電機驅(qū)動，與音圈馬達本身無關(guān)。采用合適的定位反饋及感應裝置其定位精度可以輕易達到10NM，加速度可達300g(實際加速度也取決于負載物的狀況)

直線電機的工作原理

    直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。

直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級?？紤]到制造成本、運行費用，目般均采用短初級長次級。

  直線電動機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機相似。以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，音圈電機廠家，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，音圈電機，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。

音圈電機的電磁場計算與分析  

音圈電機是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動速度快、定位精度高等優(yōu)點，音圈電機費用，已廣泛應用于計算機磁盤驅(qū)動器、激光微調(diào)機、六自由度機器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。  評價音圈電機的指標包括出力大小和“力一位移”曲線的平滑度。在音固電機設(shè)計中，需要合理確定各個尺寸和電磁參數(shù)，以得到理想的出力和“力一位移”曲線。