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正常情況下機(jī)器人使用時(shí)電機(jī)、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機(jī)械噪音。其后果造成是機(jī)器人路徑精度不一致,軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下,機(jī)器人的接頭會(huì)完全抱死。對ABB機(jī)器人檢查維修時(shí)可以采取以下幾種操作:①要明確出現(xiàn)噪音的軸承;②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂;③對機(jī)器人的接頭進(jìn)行測量;④檢查軸承安裝過程是否正確;⑤檢查機(jī)器人變速箱內(nèi)的油質(zhì)是否正常及油位的高度;⑥在機(jī)器人應(yīng)用程序中寫入小段的冷卻周期;⑦檢查變速箱內(nèi)是否出現(xiàn)過大的壓力。
機(jī)器人電路板溫升的直接原因是機(jī)器人電路板維修由于電路功耗器件的存在,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維護(hù),電子器件均不同程度地存在功耗,發(fā)熱強(qiáng)度隨功耗的大小變化,阜新機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板,若不及時(shí)將該熱量散發(fā),設(shè)備會(huì)持續(xù)升溫,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板調(diào)試,器件就會(huì)因過熱失效,電子設(shè)備的機(jī)器人電路板維修可靠性將下降。高熱耗散器件在與基板連接時(shí)應(yīng)盡能減少它們之間的熱阻。為了機(jī)器人電路板維修更好地滿足熱特性要求,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板檢測,在芯片底面可使用一些熱導(dǎo)材料(如涂抹一層導(dǎo)熱硅膠),并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。
ABB機(jī)器人維護(hù)清洗/更換濾布,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置:1、找到控制柜北部的濾布;2、提起并去除濾布架;3、取下濾布架上的舊濾布;4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
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